아두이노 프로젝트를 하며 무선 조종을 하기 위해서는 스마트폰을 이용해서 해야 한다는 점이 아쉬웠다.
하지만 소형화된 조종기에 배터리, 조이스틱, 버튼, 무선통신 모듈등을 모두 넣어 완성도 있는 조종기를 모두 넣기는 어렵다.
그래서 기존의 게임패드의 신호를 가로채서 장거리 무선 통신 모듈로 전송할 예정이다!
아두이노로 만드려고 했으나, 블루투스 HID가 지원되는 블루투스 모듈이 없으므로 ESP32를 이용하려고 한다.
아두이노로 만들기 위해서는 USB Host Shield와 블루투스 동글을 이용하는 방식으로 만들 수 있다고는 하나,
ESP32를 활용하면 보드와 RF모듈만 있으면 되므로 ESP32를 활용하기로 결정!
듀얼센스 - ESP32 - nRF24L01(송신) - nRF24L01(수신)
순으로 연결하려고 한다.
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